|
 |
| |
 |
1,116
|
 |
1,242 |
 |
2,692 |
 |
681,571 |
 |
|
|
| 日, 시속 300Km 공 잡는 로봇 손 개발 |
| 글쓴이 : 바람돌이
날짜 : 05-07-27 04:38
조회 : 3768
추천 : 0 |
|
| 트랙백 주소 : http://baramdori.com/bbs/tb.php/itnews/64
|
|
日, 시속 300Km 공 잡는 로봇 손 개발
시속 300킬로 미터의 속도로 움직이는 공을 감지해서 잡아낼 수 있는 로봇 손이 일본에서 개발됐다.
니혼게자이신문은 도쿄대 연구진들이 고성능 카메라에 의한 시각적 피드백을 활용해 시속 300 킬로 미터 속도로 날아오는 공을 잡을 수 있는 정밀 로봇 손을 개발했다고 보도했다.
도쿄대 정보과학기술 대학원의 마사토시 이시가와 교수가 이끄는 연구진이 개발한 로봇 손은 인간의 손과 비슷한 크기이며, 손가락 3개를 지녔다.
로봇 손 상단에 부착된 카메라는 인간의 눈보다 33배나 빠른 속도로 움직이는 공을 포착할 수 있으며, 이에 맞춰 손가락을 조작해서 공을 잡을 수 있다. 실험에서는 1미터 거리에서 0.1초 만에 날아온 테니스 공을 잡을 수 있었지만, 강한 충격 때문에 딱딱한 공은 제대로 잡지 못했다.
연구진은 로봇 손에 내장 카메라를 더 많이 설치함으로써 거의 모든 방향에서 날아오는 공을 인지해서 잡아낼 수 있는 새로운 산업로봇을 개발할 계획이다.
[이데일리 조영행기자]
|
|
| |
Copyright 1999 ⓒ www.baramdori.com. All Rights Reserved.
